Taster

Ein Taster als digitaler Sensor

Blink-Code:

void setup() {
  pinMode(6, OUTPUT);
  digitalWrite(6,LOW);  // aus
}

void loop() {
  digitalWrite(6, HIGH); // ein
  delay(500);            // 500 ms Pause: LED leuchtet
  digitalWrite(6, LOW);  // aus
  delay(500);            // 500 ms Pause: LED leuchtet nicht.
}

Taster-Code

Als nächstes bauen wir den Taster in unseren Sketch ein:

bool zustand=LOW;
int taster=2;
int ledPin=6

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin,LOW);  // aus
  
  pinMode(taster,INPUT);  
}

void loop() {
  if (digitalRead(taster)==HIGH){
    if (zustand==LOW){
        zustand=HIGH;
    } else {
        zustand=LOW;
    }
   digitalWrite(6, zustand); // ein
   delay(1000);
  }  
  delay(1);
}

Erläuterungen zum Code

bool zustand=LOW;

Wir definieren eine Variable, die den Zustand unserer LED speichert. Zu Beginn soll sie ausgeschaltet (LOW) sein.
Der Datentyp bool lässt nur zwei Werte zu:

• false = 0 = LOW
• true = 1 = HIGH

Wir verwenden ihn, um zu speichern, ob unsere LED ein- oder ausgeschaltet ist.

if (digitalRead(taster)==HIGH){

Mit dieser Zeile wird geprüft, ob der Taster gedrückt ist. Der Arduino liest dazu das Potential des Pins D2 ab, der mit dem Taster verbunden ist.

• Wenn der Taster gedrückt ist, verbindet er D2 mit dem +5V-Pin des Arduinos. Damit liegen diese 5 V an D2 an und der Pin ist HIGH.

• Wenn der Taster nicht gedrückt ist, ist Pin2 über den 10 kOhm Widerstand mit GND verbunden. Er wird damit auf LOW heruntergezogen (engl. Pull Down).

• Der Widerstand verhindert einen Kurzschluss zwischen +5V und GND, wenn der Taster gedrückt ist. (Pull-Down-Widerstand)

if (zustand==LOW){...

Hier wird die LED ein- oder ausgeschaltet.

delay(1000);

Die Pause von 1000 ms soll verhindern, dass ein Tastendruck mehrfach ausgelesen wird.

verbesserter Code

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