SPI steht für Serial Peripheral Interface. Mit diesem Standard ist es möglich, Geräte wie Displays oder Sensoren über einen seriellen Anschluss mit dem Arduino zu verbinden.
Leider ist die Bezeichnung der Pins bei SPI-Geräten nicht einheitlich geregelt. Die folgende Tabelle kann als Hilfestellung verwendet werden:
| Pin-Name | Alternative | Bedeutung |
|---|---|---|
| SCK | SCLK, CLK | Serial Clock |
| CS | SS | Chip Select |
| MISO | SDO, DO, CIPO, RS | Master in Slave Out |
| MOSI | SDI, DI, COPI | Master out Slave In |
Beim SPI-Protokoll kommuniziert ein Master- oder Controller-Gerät (z.B. ein Arduino) mit einem oder mehreren Slave- oder Peripheral-Geräten (z.B. ein Sensor und ein Display).
Die Serial-Clock-Pin dient als Taktgeber für die Datenübertragung. Er legt also fest, mit welcher Geschwindigkeit die einzelnen Datenbits übertragen werden. Bei der Datenübertragung erzeugt der Master die CLK-Impulse und legt damit die Datenrate fest.
Der Chip-Select-Pin dient dazu festzulegen, welches Slave-Gerät vom Master-Gerät angesprochen wird.
Der Master-In-Slave-Out-Pin (Controller-In-Peripheral-Out) dient zur Datenübertragung vom Slave- zum Master-Gerät. Sobald das Slave-Gerät ein CLK-Signal empfängt, muss es ein Signal über den MISO-Pin schicken.
Der Master-Out-Slave-In-Pin (Controller-Out-Peripheral-In) dient zur Datenübertragung vom Master- zum Slave-Gerät.
Da im SPI-Protokoll also für jede Richtung ein eigener Kanal vorliegt, könnnen Daten gleichzeitig in beide Rictungen übertragen werden.
Am Arduino sind folgende SPI-Pins als Standard festgelegt:
| Pin-Nr. | SPI-Pin |
|---|---|
| 10 | CS, SS |
| 11 | MOSI, SDI, DI, COPI |
| 12 | MISO, SDO, DO, CIPO, RS |
| 13 | SCK, CLK |
Für die Verwendung muss die SPI.h Bibliothek in den Sketch eingebunden werden:
#include <SPI.h>