H-Brücken-Schaltung

1. Die Drehrichtung von Elektromotoren

Die Drehrichtung eines Elektromotors kann durch die Polung seiner Anschlüsse geändert werden:

Mit Hilfe von vier Schaltern kann diese Umpolung automatisch erfolgen. Die entsprechende Schaltung heißt H-Brücken-Schaltung.
Sind alle Schalter geöffnet, läuft der Motor nicht:

Durch das Schließen von je zwei gegenüberliegenden Schaltern kann die Drehrichtung des Motors geändert werden:

2. Die Geschwindigkeit von Elektromotoren

Bei einem analog gesteuerten Motor wird die Geschwindigkeit einfach dadurch geändert, dass eine mehr oder weniger große Spannung angelegt wird. Je größer diese Spannung ist, desto schneller dreht der Motor.

Mikrocontroller können dies durch die Pulsweitenmodulierung (PWM) simulieren. Wie beim Dimmen einer LED wird hierbei die Spannung durch mehr oder weniger viele Phasen ohne Spannung unterbrochen.

3. L298N Modul

Am Arduino können zwei Motoren über das L298N-Modul angeschlossen werden. Auf dieser Seite ist der Anschluss beschrieben:
https://funduino.de/nr-34-motoren-mit-h-bruecke-l298n-ansteuern