BLE-Keyboard

Der Joystick soll jetzt über Bluetooth an den Computer angeschlossen werden und die Tastatursignale senden.
Wir verwenden hierbei den Standard Bluetooth-Low-Energy (BLE), mit dem üblicherweise Tastaturen, Mäuse oder andere Eingabegeräte, die nur wenig Daten erzeugen, angeschlossen werden.

1. Vorbereitung

Für die Programmierung benötigen wir eine Bibliothek, die du auf dieser Internetseite herunterladen kannst: https://github.com/T-vK/ESP32-BLE-Keyboard

Speichere die ZIP-Datei an einem Ort, an den du sie wiederfindest.
Anschließend müssen wir diese Bibliothek in unseren Sketch importieren:

1. Starte die Arduino-IDE.
2. Erstelle ein neues Projekt.
3. Importiere die Bibliothek als ZIP-Datei:
   

4. Programmieren des Sketches

4.1 Aufbau der BLE-Verbindung

Kopiere diesen Code in deinen Sketch

#include <BleKeyboard.h>

BleKeyboard bleKeyboard;

int pinX = 12;
int pinY = 14;

void setup() {
  pinMode(pinX, INPUT);
  pinMode(pinY, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  // Bluetooth einschalten -> Wartet auf Kopplung
  bleKeyboard.begin();
}

Erläuterung des Codes

#include <BleKeyboard.h>

Hier binden wir die Bibliothek in den Sketch ein, die wir vorher importiert haben.

BleKeyboard bleKeyboard;

Wir erzeugen ein Objekt bleKeyboard der Klasse BleKeyboard, mit dem wir anschließend weiter arbeiten können.

bleKeyboard.begin();

Der ESP32 arbeitet jetzt als BLE-Gerät und versucht sich mit einem Endgerät (Computer, Handy, etc.) zu koppeln.

2. Senden von Probedaten

void loop() {
  if (bleKeyboard.isConnected()) {
    int x = analogRead(pinX);
    int y = analogRead(pinY);

    if (x > 3000) {
      Serial.println("Links");
      bleKeyboard.press(KEY_LEFT_ARROW);
      delay(50);
    } else if (x < 1000) {
      Serial.println("Rechts");
      bleKeyboard.press(KEY_RIGHT_ARROW);
      delay(50);
    }
    if (y < 1000) {
      Serial.println("Hoch");
      bleKeyboard.press(KEY_UP_ARROW);
      delay(50);
    } else if (y > 3000) {
      Serial.println("Runter");
      bleKeyboard.press(KEY_DOWN_ARROW);
      delay(50);
   }
     bleKeyboard.releaseAll();
  }
}

Erläuterung des Codes

if(bleKeyboard.isConnected()) {

Der Code wird nur ausgeführt, wenn eine Bluetooth-Verbindung aufgebaut wurde.

bleKeyboard.press(KEY_LEFT_ARROW);

Der ESP32 sendet den entsprechende Tastencode an den Computer - in diesem Fall den Code für die linke Cursor-Taste.

bleKeyboard.releaseAll();

Mit diesem Befehl wird die Taste wieder gelöst - damit kann ein erneuter Tastendruck gesendet werden.

4.2 Aufbau der BLE-Verbindung

Wenn du den Sketch auf den ESP32 hochgeladen hast, ist das Gerät bereit, sich mit einem Computer zu koppeln.
Am Rechner musst du jetzt in den Bluetooth-Einstellungen nach einem ESP32-Keyboard suchen und dieses Gerät koppeln.
Anschließend sollte sich der Cursor mit dem Joystick bewegen lassen und du kannst Pac Man spielen:
Google Pac Man

zurück