Der Rotationsencoder HW-040

Der HW-040-Sensor sieht aus wie ein Drehwiderstand. Er kann aber endlos rotiert werden - ein Drehwiderstand kann immer nur vom Minimal- zum Maximalwert gedreht werden.

1. Anschluss

Der Rotationsencoder hat 5 Kontakte. Schließe vier davon wie folgt an den Arduino an:

1. CLK -> D6
2. DT -> D5
3. plus -> 5V
4. GND -> GND

Über den CLK und den DT-Pin werden die Rotationsdaten ausgelesen.

2. Installation der Encoder-Biblitothek

1. Öffne den Bibliotheksmanager.
2. Suche nach Encoder.
3. Installiere die Encoder-Bibliothek von Paul Stoffregen:
   

3. Programmieren des Sensors

Erstelle einen neuen Sketch und speichere ihn unter dem Namen Rotation.

1. Import der Bibliothek

Kopiere folgende Codezeilen an den Beginn deines Sketeches:

#include <Encoder.h>  

2. Festlegen der Pins und Erstellen des Encoder-Objekts

int CLK = 6;
int DT = 5;
long alt = 0; // alter Messwert

Encoder myEncoder(DT,CLK);

3. setup()-Methode

In der setup()-Methode startest du nur die serielle Datenübertragung-

void setup()   

{
  Serial.begin(9600); 
}

4. Die loop()-Methode

void loop()
{
  long neu = myEncoder.read();
  if (neu != alt) {
    alt = neu;
    Serial.println(neu);
  }
}

Erklärung des Codes

long neu = myEncoder.read();

An dieser Stelle wird ein neuer Messwert eingelesen.

if (neu != alt) {

Wenn der neue Messwert ein anderer als der alte ist, wird der alte Wert aktualisiert und der neue ausgegeben.

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