Verkürzen von Code durch Felder und Schleifen

In unserem Code wiederholt sich sechsmal der fast gleiche Block:

void loop() {
  digitalWrite(7, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(7, LOW);
 
  digitalWrite(8, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(8, LOW);
 ...

Die einzelnen digitalWrite Aufrufe unterscheiden sich nur in der Nummer des Pins, der angesprochen wird.

Felder (Arrays)

Im Folgenden verkürzen wir den Code, indem wir zuerst ein Feld (engl. Array) definieren, in dem wir die Pin-Nummer speichern.

Schreibe folgende Codezeile an den Anfang deines Programms:

int ledPin[] = {7,8,9,10,11,12};

Mit dieser Zeile definierst du ein Feld von Integer-Variablen. Den ersten Wert kannst du mit der Zeile Serial.println(ledPin[0]); ausgeben, den zweiten mit Serial.println(ledPin[1]); und den letzten mit Serial.println(ledPin[5]);.
Die Zahl in eckigen Klammern bezeichnet man als Index des Feldes. Sie läuft für ein Feld mit 6 Elementen immer von 0 bis 5.

Zählschleife (For-Schleife)

Um den Code mit dem Feld zu verkürzen, benötigen wir noch eine zweite Struktur, die sogenannte Zählschleife (For-Schleife).
Ändere deine setup-Methode wie folgt ab:

void setup() {
    for (int i=0;i<6;i++){
        pinMode(ledPin[i], OUTPUT);
    }
}

Die Zeile for (int i=0;i<6;i=i+1){ ist der Kopf der Zählschleife.

• for (
  Dies ist der Hinweis auf die For-Schleife

• int i=0;
  Hier wird eine Zählvariable i definiert und mit dem Startwert 0 belegt.

• i<6;
  Die Schleife wird solange durchlaufen, wie i kleiner als 6 ist. Der letzte Wert für i ist also 5 und das entspricht genau dem letzten Index-Wert für unser Array.

• i=i+1;
  Mit jedem Durchlauf wird der Wert von i um eins erhöht:

  1. Durchlauf: i=0
  2. Durchlauf: i=1
  3. Durchlauf: i=2
  4. Durchlauf: i=3
  5. Durchlauf: i=4
  6. Durchlauf: i=5
  7. Durchlauf: i=6!
     Die Schleife bricht vor dem 7. Durchlauf ab, da i nicht mehr kleiner als 6 ist.

• ){...}
  Es folgt der Rumpf der Schleife. Alle Befehle innerhalb der geschweiften Klammern werden wiederholt ausgeführt.

  Aufgabenstellung

  Verkürze jetzt auch die loop()-Methode deines Programms mit einer Zählschleife. Du benötigst insgesamt nur noch 5 Zeilen Code.

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